該實驗臺由伺服油缸、伺服動力站、位移傳感器、力傳感器、壓力傳感器、PXI測控箱等組成。具有高頻響、低摩擦、優異的潤滑性能。極高的振動頻率和重復定位精度。
在高速和超低速工況下運動下穩定可靠，壽命長、效率高。
通過幾個典型力和位置混合控制的實驗內容和實驗結果,實現了對力和位置控制，測得力和位置之前的關系，建立數學模型。對力控制技術的進一步發展打下了基礎.

1、 最大靜載：±20KN，

2、 最大動載：±20KN，

3、力傳感器精度：2%-100%FS范圍內,各點均為±0.1%，

4、位移精度：±0.1%，

5、作動器行程：±30mm,

6、頻率范圍：0.5-50Hz;，

7、 控制系統：進口伺服控制器，

8、主要試驗波形：正弦波，三角波，梯型波，斜波以及外部輸入等。

9、 伺服油源：16Mpa ,2.2KW X 2